一、側壁機器人介紹
側壁機器人通常配置4-7個軸，其中6軸機器人為常用型；機器人安裝在噴砂房或
噴漆房的一側，6個自由度分別如下：X軸為噴砂房或
噴漆房的縱向空間移動，Z軸為噴砂房或
噴漆房的高度方向的移動，S軸為大關節旋轉運動，T軸為小關節旋轉運動，v軸為手臂的旋轉運動，W軸為手腕的旋轉運動。
二、側壁機器人性能特點
1、提高效率，增加產能：一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率，一臺噴漆機器人等同于2-4人工作效率
2、高柔性：機器人可以在整個工作室內作業，幾乎一臺機器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作。
3、耐用抗打擊：依托本公司10幾年的噴砂、涂裝行業經驗，專門針對噴砂、涂裝行業的高粉塵高磨損而設計的機器人，機器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂、涂裝行業。
4、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
三、應用場合：
適用于懸掛輸送方式的大批量生產及回轉體部件的噴砂、噴涂。由于本類型機器人驅動噴槍有六個自由度、且機器人安裝在噴砂房或噴漆房的一側，因此他只能覆蓋到工件的一側，適合于工件可以旋轉或者可以翻面的場合，如果在工件不能旋轉又不能翻面的情況下要求全方位覆蓋工件的表面，就得在噴砂房或噴漆房的二側各配置一套側壁機器人。
