一、龍門式機器人介紹：
本類型機器人通常配置8-12個軸，其中8個軸用于控制噴砂槍或噴涂槍的運動，另外4個軸用于控制艙的控制，便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監控或調整。噴槍的8個自由度分別如下：X軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房或噴漆房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節旋轉運動，T軸為小關節旋轉運動，V軸為手臂軸向旋轉運動，W軸為手腕的旋轉運動�？刂婆摰乃膫�軸分別為：X1軸為噴砂房或噴漆房的縱向空間移動，Y1軸為噴砂房或噴漆房的橫向空間移動，Z1軸為噴砂房或噴漆房的高度方向的移動，R1為控制艙的旋轉運動。
二、龍門機器人性能特點
1、提高效率，增加產能：一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率，一臺噴漆機器人等同于2-4人工作效率
2、高柔性：機器人可以在整個工作室內作業，幾乎一臺機器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作。
3、耐用抗打擊：依托本公司10幾年的噴砂、涂裝行業經驗，專門針對噴砂、涂裝行業的高粉塵高磨損而設計的機器人，機器人本體耐磨抗打擊，完全適用于噴砂、涂裝行業。
4、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。
電話：0315-5200010
傳真：
郵箱：qinyuankj@163.com
地址：河北省遵化市北三環東側（金科創業孵化園內）
